Aus der Zeit gefallen (engl. Originaltitel Twice Upon A Time) ist die 13. und letzte Episode der zehnten Staffel der Neuauflage der britischen Science-Fiction-Serie Doctor Who. In dieser Folge hat Peter Capaldi seinen letzten regulären Auftritt als Doktor, ehe er am Ende der Geschichte die Rolle an Jodie Whittaker weitergibt. Drehbuchautor war der damalige Showrunner Steven Moffat. Diese Episode stellt die letzte Geschichte mit Beteiligung von Steven Moffat dar, der hiernach den Posten an Chris Chibnall übergeben hat. Die Regie übernahm Rachel Talalay.
Die Ausstrahlung fand am 25. Dezember 2017 statt. Gleichzeitig wurde die Episode auch in Australien in einigen Kinos gezeigt.