Als Gliedmaßen (Einzahl: die Gliedmaße) oder Extremitäten (von lateinisch extremus ‚äußerster‘), kurz auch Glieder (von mittelhochdeutsch gelide, „Glied, Extremität, Gliedmaße, Penis“), werden bei Menschen und Tieren durch Muskeln bewegte paarige Körperanhänge genannt, die aus mehreren Abschnitten (Gliedern) bestehen.
Gliedmaßen des Menschen sind die Arme und die Beine.