Eine Teilanschlussstelle (kurz TAS) oder Halbanschlussstelle (in Österreich, kurz HASt) ist eine Anschlussstelle einer Autobahn oder Autostraße (autobahnähnliche Straßen, Schnellstraße), bei der man nur von einer Richtung kommend abfahren kann und auch nur in eine Richtung auf die Autobahn auffahren kann. Das geht für jeweils eine Richtungsfahrbahn (links- oder rechtsseitiger Halbanschluss) genauso wie für den Autobahnverlauf (von und nach nur der einen Richtung). Zu den Teilanschlüssen in weiteren Sinne gehören dann alle sonstigen Formen irregulärer Anbindungen (nur eine oder eine fehlende Anbindung). Ist die Zufahrtsstraße bei einer Teilanschlussstelle ebenfalls eine Autobahn, so spricht man von einer Autobahngabelung. Zwischenform ist wie bei Vollanschlüssen der Autobahnzubringer als kurzes Straßenstück mit Autobahncharakter.
Es gibt mehrere Gründe für den Bau einer Teilanschlussstelle. Häufig verhindern dichte Bebauung oder schwierige Geländeverhältnisse im Umfeld der Anschlussstelle den Bau weiterer Verbindungsrampen. In anderen Fällen wird zunächst eine Teilanschlussstelle eingerichtet und diese später zu einer vollständigen Anschlussstelle erweitert. Die Teilanschlussstelle stellt in diesem Fall eine Zwischenausbaustufe dar. Oft sind Halbanschlüsse für eine Richtung durch nahegelegene Halbanschlüsse für die andere Richtung ergänzt (verteilter Vollanschluss).
Auch Autobahndreiecke und Autobahnkreuze können so ausgebildet sein, dass nur in bestimmte Richtungen auf- und abgefahren werden kann. Ein Beispiel ist das Autobahndreieck Bordesholm.