Ein Prüfmittel ist in der Messtechnik ein technisches Mittel für Prüfungen, bei denen festgestellt wird ob ein Prüfobjekt (z. B. ein Probekörper, eine Probe oder auch ein Messgerät) eine Forderung erfüllt.Ein Prüfmittel für Maße und Formen (in der Regel gegenüber ein Grenzmaß) wird Lehre genannt, beispielsweise die Maßlehre, Grenzlehre und Formlehre, sowie Hilfsmittel wie Messzeughalter und weitere.