Eine Drehstabfeder (auch Torsionsstab oder Drehstab) ist eine stabförmige Feder. Beim Verdrehen des Stabes um seine Längsachse entstehen in dessen Querschnitten Torsionsspannungen genannte Scherspannungen, die mit dem von außen angebrachten Torsionsmoment im Gleichgewicht sind.
Drehstabfedern können zylindrischen oder anderen Querschnitt haben, rechteckige können gebündelt verwendet werden (Federstabbündel), z. B. an leichten Pkw-Anhängern oder den Harburger Transportern. Aufwändiger ist das Bündeln zylindrischer Drehstabfedern.
Eine Schraubenfeder ist ebenfalls eine Torsionsfeder. Sie ist ein schraubenförmig gewickelter Stab, der gleich wie der gerade Torsionsstab über die ganze Länge
durch ein Torsionsmoment elastisch beansprucht wird.
Beispiele für angewendete Drehstäbe sind neben den Drehstabfedern und -stabilisatoren in Automobilen das Torsionspendel in mechanischen Uhren, das Torsionsband in Drehspulmessinstrumenten (für Erzeugung des Reaktionsmoment und als Lagerelement für die Drehspule).