Der Lemniskatenlenker ist ein Koppelgetriebe, in dem die Bahnen von Punkten der Koppel die Form von Lemniskaten haben. Praktische Anwendung findet der Lemniskatenlenker als Lenkergeradführungs-Getriebe. Ausgenutzt wird dabei nur einer der beiden sich kreuzenden Teile der Lemniskate, die annähernd Geraden sind.
Eine bekannte Anwendung ist der sog. Alstom-Lenker in Schienenfahrzeugen zur federnden Vertikalbewegung eines Radsatzes am i. d. R. Drehgestell von Lokomotiven (s. nebenstehende Abbildung).
Eine weitere bekannte Anwendung ist das Wattgestänge in Straßenfahrzeugen.