Mit Gläubigentaufe (auch: Glaubenstaufe oder, weniger präzise, Erwachsenen-, Heranwachsenden- und Mündigentaufe genannt) wird eine Taufe von Menschen bezeichnet, die ihre Taufe selbst begehren.
Sie ist in vielen taufgesinnten Kirchen, Freikirchen und christlichen Gemeinschaften die Regel. Die deutschen Großkirchen und einige Freikirchen taufen im Gegensatz dazu auf Wunsch der Eltern, die zusammen mit den Paten versprechen, die Täuflinge im christlichen Glauben zu erziehen, auch Kinder, die ihren Glauben noch nicht selbst ausdrücken können (siehe Kindertaufe). Parallel dazu wird aber auch bei letzteren die Erwachsenentaufe bei ungetauften religionsmündigen Taufbewerbern praktiziert.