Das Somatische Nervensystem (s. N.; von altgriechisch σῶμα soma, deutsch ‚Körper‘), animale oder animalische Nervensystem (von lateinisch anima ‚das Beseelte‘, ‚Lufthauch‘, ‚Wind‘) bzw. cerebrospinale Nervensystem oder auch willkürliche Nervensystem bezeichnet eine der beiden Hauptabteilungen des Nervensystems der Wirbeltiere (einschließlich des Menschen). Die andere Hauptabteilung ist das vegetative Nervensystem (v. N.). Im Gegensatz zu letzterem ermöglicht das somatische Nervensystem beim Menschen eine bewusste Wahrnehmung der Umwelt und des eigenen Körpers über die Sinnesorgane und willentliche Aktionen über die Muskeln (Willkürmotorik).