Ein Zangenschlüssel ist eine Kombination aus Verstellschlüssel und Greifzange mit verstellbarer Maulweite und glatten Greifbacken. Im Unterschied etwa zur Wasserpumpenzange werden die Greifbacken des Zangenschlüssels in jeder Zangenstellung annähernd parallel geführt.
Bauarten wie die rechts abgebildete Zange erreichen durch eine Linearführung der Backen in jeder Stellung eine gute Parallelität. Andere Ausführungen verfügen wie gewöhnliche Zangen lediglich über ein Drehgelenk. Über eine entsprechend angepasste Verstellmöglichkeit soll bei diesen Zangen erreicht werden, dass die Backen bei den vorgesehenen Maulweiten ebenfalls parallel an den Kanten des Werkstücks anliegen. Haben die zu greifenden Kanten einen anderen Abstand zueinander, liegen die Backen nicht mehr parallel und greifen dann lediglich an den Ecken des Werkstücks, statt flächig anzuliegen.
Mit Zangenschlüsseln können auch Muttern und Schraubenköpfe größeren Durchmessers gegriffen werden, für die sonst ein grosser und schwerer Schraubenschlüssel erforderlich wäre. Ein Zangenschlüssel kann so eine Anzahl von Schraubenschlüsseln unterschiedlicher Maulweite ersetzen. Das aufzubringende Drehmoment wird dabei durch die Länge der Griffe der Zange begrenzt. (Grössere Schraubenschlüssel sind demgegenüber oft robust genug, um den Hebelarm durch Verlängerung des Griffes weiter vergrössern zu können.)
Zangen dieser Bauart werden auch als Armaturenzange bezeichnet. Mit den glatten und parallel geführten Greifbacken lassen sich Werkstücke mit parallelen Kanten wie die verchromten Überwurfmuttern von Wasserhähnen und anderen Armaturen schonend greifen. Als Armaturenzange werden jedoch auch Zangen mit einfachem Drehgelenk und gekröpften Backen bezeichnet, die über Kunststoff-Schonbacken verfügen, um die Oberfläche von Armaturen nicht zu verkratzen. Diese können oft nur ein begrenztes Drehmoment übertragen und eignen sich meist nicht zum Lösen festsitzender Verschraubungen.